1.求解y′=Ay齐次线性方程(homogene lineare System von DGLn)
A=00−2−42−4406
y1′=−4y2+4y3y2′=2y2y3′=−2y1−4y2+6y3
Eigentwerte 特征值 λ
det(A−λE)=0
Einheitmatrix 单位矩阵 E
E=111λE=λλλ
A−λE=−λ0−2−42−λ−4406−λ
det(A−λE)=−λ0−2−42−λ−4406−λ=(2−λ)(λ−2)(λ−4)=0λ1=λ2=2,λ3=4
Eigentvector 特征向量v
当λ=λ1=λ2=2(二重根)
A−2E=−20−2−40−4404
(A−2E)v=−20−2−40−4404v1v2v3=0
化简得:
−2v1−4v2+4v3=0⇒v1+2v2−2v3=0
特征空间维数为 2,可以找到两个线性无关的特征向量:
取 v2=1,v3=0:v1=−2,得 v1=−210
取 v2=0,v3=1:v1=2,得 v2=201
当λ=λ3=4
A−4E=−40−2−4−2−4402
(A−4E)v=−40−2−4−2−4402v1v2v3=0
从第二行:−2v2=0⇒v2=0
从第一行:−4v1−4v2+4v3=0⇒v1=v3
得特征向量 v3=101
通解 (Allgemeine Lösung)
齐次线性方程组 y′=Ay 的通解为:
y(t)=c1e2t−210+c2e2t201+c3e4t101
或写成分量形式:
⎩⎨⎧y1(t)=−2c1e2t+2c2e2t+c3e4ty2(t)=c1e2ty3(t)=c2e2t+c3e4t
其中 c1,c2,c3∈R 为任意常数。
验证 (Verifikation)
可以验证:y2′=2y2 ✓
对于 y1′=−4y2+4y3:
y1′=−4c1e2t+4c2e2t+4c3e4t
−4y2+4y3=−4c1e2t+4c2e2t+4c3e4t✓
2.Für die Funktion f:R3→R3 mit
f(x,y,z)=2x+4xzz22x2+2yz+3z2
gibt es ein Potential φ. Im folgenden kann also von der Gültigkeit des Potentialkriteriums ausgegangen werden.
6.1 求势函数 φ (Potential ermitteln)
若 f 为势函数 φ 的梯度场,则:
f=∇φ=∂x∂φ∂y∂φ∂z∂φ
即:
∂x∂φ=2x+4xz(1)
∂y∂φ=z2(2)
∂z∂φ=2x2+2yz+3z2(3)
第一步: 对方程 (1) 关于 x 积分:
φ=∫(2x+4xz)dx=x2+2x2z+g(y,z)
其中 g(y,z) 是关于 y,z 的待定函数。
第二步: 利用方程 (2):
∂y∂φ=∂y∂g=z2
对 y 积分:
g(y,z)=∫z2dy=yz2+h(z)
其中 h(z) 是关于 z 的待定函数。
因此:
φ=x2+2x2z+yz2+h(z)
第三步: 利用方程 (3):
∂z∂φ=2x2+2yz+h′(z)=2x2+2yz+3z2
比较得:
h′(z)=3z2
积分得:
h(z)=∫3z2dz=z3+C
取 C=0,得势函数:
φ(x,y,z)=x2+2x2z+yz2+z3
6.2 计算曲线积分 (Kurvenintegral berechnen)
由于 f 是保守场(Konservatives Vektorfeld),曲线积分与路径无关,仅依赖于起点和终点:
s=∫Cf⋅ds=φ(Q)−φ(P)
计算 φ(P): 在点 P(0,0,0)
φ(0,0,0)=02+2(0)2(0)+(0)(0)2+03=0
计算 φ(Q): 在点 Q(1,1,2)
φ(1,1,2)=12+2(1)2(2)+(1)(2)2+23
=1+4+4+8=17
结果:
s=φ(Q)−φ(P)=17−0=17
验证 (Verifikation)
验证 ∇φ=f:
∂x∂φ=2x+4xz✓
∂y∂φ=z2✓
∂z∂φ=2x2+2yz+3z2✓
(i)螺旋线
Die Schraubenlinie
设向量函数:
f(t)=rcostrsinth⋅t,其中 0≤t≤2π.
(ii)函数的图形
Der Graph der Funktion f:[0,1]→R,其中 f(x)=coshx。
提示 1: 你可以将该图形描述为曲线,若定义参数化曲线 s:[0,1]→R2,其中:
s(x)=(xf(x)).
提示 2: 有恒等式:cosh2x−sinh2x=1。